我们生活在工业4.0时代，机器人和人工智能（AI）提高了委托任务的工作效率。它们参与制造（自动化）过程，需要在更短的时间段内进行协调 。同步的时间分辨率和精度高低，直接影响到生产速度、任务执行精度。同步机器人提高了操作的并发性，它们具有多任务性。如今，同步化的一个热门话题关键词是–TSN（时间敏感网络）。